试驾蔚来ES6通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体年龄要求可能因地区而异），并且持有有效的驾驶执照。
2. 驾驶执照：需要提供有效的驾驶执照，并且在试驾时随身携带。
3. 预约试驾：大多数情况下，试驾需要提前预约。可以通过蔚来官网、手机应用程序或其他官方渠道进行预约。
4. 身份验证：可能需要提供身份证或其他有效证件进行身份验证。
5. 健康状况：确保自己身体健康，能够安全驾驶车辆。
6. 保险：虽然试驾车辆通常会有保险覆盖，但最好确认具体的保险条款。
7. 试驾地点：了解试驾的具体地点和时间安排。
不同地区可能会有一些细微的差异，建议提前联系当地的蔚来服务中心或经销商获取详细信息。