您可以通过以下步骤预约宝马X5的试驾：
1. 访问宝马官方网站：前往宝马中国的官方网站，通常会有在线预约试驾的选项。
2. 选择车型：在网站上找到宝马X5的页面，确认您感兴趣的车型和配置。
3. 填写预约表单：通常会有一个试驾预约的表单，需要填写您的个人信息、联系方式以及期望的试驾时间和地点。
4. 提交预约：提交表单后，宝马经销商会与您联系确认预约详情。
5. 直接联系经销商：如果您更喜欢面对面的方式，可以直接拨打当地宝马授权经销商的电话，询问试驾预约事宜。
6. 社交媒体或App：有些品牌也提供通过其官方社交媒体账号或手机应用程序进行预约的服务。
请确保提供准确的信息以便经销商能够顺利安排试驾。祝您试驾愉快！