预约奥迪A5L试驾的步骤通常如下：
1. 访问奥迪官方网站：首先，访问奥迪中国的官方网站。在网站上找到“试驾”或“预约试驾”的选项。
2. 选择车型：在试驾页面中，选择您感兴趣的奥迪A5L车型。
3. 填写预约信息：填写您的个人信息、联系方式以及您希望试驾的时间和地点。确保提供的信息准确无误。
4. 选择经销商：选择最近或最方便的奥迪经销商进行试驾。
5. 提交预约：确认所有信息无误后，提交预约申请。通常会收到一封确认邮件或短信。
6. 联系经销商：如果在线预约不可用，可以直接联系当地的奥迪经销商，询问他们的试驾预约流程。
7. 确认试驾时间：与经销商确认试驾的具体时间和安排。
请注意，不同地区的具体流程可能会有所不同，建议提前咨询当地经销商以获取详细信息。