预约奥迪A4L试驾可以通过以下几种途径：
1. 官方网站：访问奥迪的官方网站，通常会有专门的试驾预约页面。填写相关信息即可完成预约。
2. 经销商官网或微信公众号：许多奥迪经销商有自己的官方网站或微信公众号，可以通过这些平台预约试驾。
3. 电话预约：直接拨打当地的奥迪经销商电话，提供个人信息进行预约。
4. 到店预约：亲自前往奥迪经销商门店，与销售人员沟通并预约试驾。
5. 第三方平台：一些汽车相关的第三方平台（如易车网、汽车之家等）也提供试驾预约服务。
选择合适的途径后，记得提前确认试驾时间和所需材料（如驾驶证），以便顺利进行试驾体验。