试驾雷克萨斯RX新能源可以通过以下几种途径：
1. 4S店预约：您可以直接联系当地的雷克萨斯4S店，预约试驾。通常4S店会提供详细的试驾安排，并根据您的时间进行调整。
2. 官方网站：访问雷克萨斯的官方网站，查看您所在地区的经销商信息，并通过网站预约试驾服务。
3. 电话咨询：拨打雷克萨斯的客服热线或当地经销商的电话，询问试驾的具体流程和要求。
4. 社交媒体和APP：关注雷克萨斯的官方社交媒体账号或使用其官方APP，有时会有特别的试驾活动或优惠信息。
5. 车展或活动：参加当地的汽车展览或雷克萨斯举办的试驾活动，可以直接在现场体验车辆。
确保在试驾前了解相关的要求和准备事项，以获得最佳的试驾体验。