您可以通过以下步骤预约奔驰GLS级AMG的试驾体验：
1. 访问官方网站：前往梅赛德斯-奔驰的官方网站，通常会有专门的试驾预约页面。
2. 选择车型和经销商：在网站上选择您感兴趣的GLS级AMG车型，并查找附近的授权经销商。
3. 填写预约表格：根据提示填写您的个人信息、联系方式以及试驾需求（如试驾时间、地点等）。
4. 联系经销商：直接拨打经销商的电话，与销售人员沟通预约试驾的具体细节。
5. 确认预约：等待经销商确认您的预约，并收到确认信息。
如果您需要进一步的帮助，可以提供您所在的城市，我可以帮您找到附近的奔驰经销商。