要预约试驾丰田威尔法（Vellfire），您可以按照以下步骤进行：
1. 访问官方网站：首先，访问丰田的官方网站或当地经销商的网站。通常，这些网站会提供在线预约试驾的功能。
2. 查找经销商信息：在网站上找到最近的丰田经销商地址和联系方式。您可以通过地图服务来定位离您最近的经销商。
3. 联系经销商：直接拨打经销商的电话，询问关于试驾的具体安排。通常，您需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾时间偏好。
4. 在线预约：许多经销商提供在线预约系统。您可以在网站上填写预约表格，选择车型和试驾时间。
5. 确认预约：提交预约请求后，经销商会与您联系以确认具体细节。请确保提供准确的联系方式以便他们能够顺利与您取得联系。
6. 准备试驾：在预约的时间前往经销商处，带上驾照和其他必要文件。
如果您遇到任何问题或需要进一步的帮助，可以直接联系丰田客服或当地经销商获取支持。