在4S店预约MG ES5的试驾可以通过以下几种方式快速完成：
1. 电话预约：拨打当地MG 4S店的电话，询问试驾的具体流程和可预约时间。通常4S店会有专门的客服人员负责处理试驾预约。
2. 官网预约：访问MG官方网站，在“预约试驾”或类似页面填写相关信息进行预约。一般需要提供姓名、联系方式、意向车型等信息。
3. 微信公众号：关注MG汽车的官方微信公众号，通过公众号中的服务菜单进行试驾预约。这种方式通常非常便捷，可以直接与4S店沟通。
4. 手机APP：如果MG有官方的手机应用程序，可以在APP中找到试驾预约功能并提交申请。
5. 到店直接预约：如果方便的话，可以直接前往附近的MG 4S店进行现场预约。
建议提前准备好车辆配置和试驾需求的信息，以便更高效地完成预约。同时，确认试驾时是否需要携带驾驶证等相关证件。