如果您想试驾汉兰达，以下是几种常见的途径：
1. 4S店试驾：这是最常见的方式。您可以直接联系丰田汽车的授权经销商（4S店），预约试驾。通常，4S店会安排专业的销售人员为您介绍车辆，并带您进行试驾。
2. 车展活动：在大型车展期间，各大汽车品牌都会参展。您可以前往车展现场，直接与工作人员沟通，了解并试驾汉兰达。
3. 线上预约：许多汽车品牌现在都提供在线预约试驾服务。您可以通过丰田官方网站或其官方APP提交试驾申请，选择合适的地点和时间。
4. 朋友推荐：如果您的朋友或家人已经购买了汉兰达，您可以向他们提出试驾请求。这种方式可能更加灵活，可以根据您的时间安排进行。
5. 租赁公司：一些汽车租赁公司也提供短期租赁服务，您可以通过租赁的方式体验汉兰达的实际驾驶感受。
无论选择哪种方式，建议提前预约，以确保能够顺利进行试驾。希望这些信息对您有所帮助！