如果您想试驾丰田皇冠（进口）并享受4S店的专业服务，可以按照以下步骤进行：
1. 联系4S店：首先，通过电话或网络查询您所在地区的丰田4S店联系方式。可以通过丰田官方网站或其他汽车服务平台获取相关信息。
2. 预约试驾：直接与4S店的销售顾问联系，说明您的需求，包括希望试驾的具体车型（如丰田皇冠进口版），以及您方便的时间。通常需要提前预约以确保车辆准备妥当。
3. 了解车型信息：在预约之前，您可以先通过官网或其他渠道了解丰田皇冠的基本配置、性能参数等信息，这样可以在试驾时更有针对性地提问。
4. 准备试驾：带上驾驶证等相关证件，穿着舒适的服装和鞋子以便于驾驶体验。同时，准备好可能的问题清单，比如油耗表现、内饰材质、空间大小等。
5. 试驾体验：到达4S店后，销售顾问会为您介绍车辆的各项功能，并协助您完成试驾前的准备工作。试驾过程中注意感受车辆的动力响应、操控稳定性、舒适性等方面的表现。
6. 咨询专业意见：试驾结束后，可以向销售顾问询问更多关于车辆保养、售后服务等方面的信息，确保自己对产品有全面了解。
7. 后续跟进：如果对车辆满意，可以进一步与4S店沟通购买事宜；如果不满意，也可以继续考察其他品牌或型号。
在整个过程中，保持良好的沟通非常重要，这样不仅能更好地享受到4S店提供的专业服务，也能更准确地找到适合自己的座驾。