要预约丰田铂智4X的试驾，您可以按照以下步骤进行：
1. 访问官方网站：首先，访问丰田的官方网站。通常每个地区的丰田官网都会提供试驾预约的功能。
2. 选择车型：在官网上找到“试驾”或“预约试驾”的选项，并选择您感兴趣的丰田铂智4X车型。
3. 填写信息：根据提示填写您的个人信息、联系方式以及希望试驾的时间和地点。
4. 提交预约：确认填写的信息无误后，提交预约申请。
5. 等待确认：提交后，您会收到一条确认信息，通常是通过短信或电子邮件的方式。请耐心等待经销商的确认。
6. 联系经销商：如果您在官网上找不到试驾预约功能，可以直接联系当地的丰田经销商，询问是否可以电话预约或现场预约试驾。
记得提前规划好时间，确保您有足够的时间进行试驾体验。祝您试驾愉快！