您可以通过以下几种方式预约试驾丰田亚洲狮：
1. 官方网站：访问丰田中国的官方网站，找到亚洲狮的页面，通常会有在线预约试驾的选项。填写相关信息即可完成预约。
2. 经销商门店：查找附近的丰田汽车授权经销商，直接前往门店咨询并预约试驾。您可以提前电话联系确认具体地址和营业时间。
3. 手机应用：下载丰田官方的手机应用程序（如“丰云行”），在应用中可以找到试驾预约的功能。
4. 社交媒体：关注丰田汽车的官方微信公众号或官方微博，有时也会提供预约试驾的入口或活动。
请确保准备好您的个人信息以及驾驶执照信息以便顺利完成预约。希望您能顺利试驾到心仪的车型！