试驾蔚来ES7并享受4S店的专业服务，可以按照以下步骤进行：
1. 预约试驾：
- 访问蔚来官方网站或通过蔚来App预约试驾。
- 选择您所在城市的蔚来体验中心或服务中心，并选择合适的试驾时间和车型配置。
2. 了解车辆信息：
- 在试驾前，可以向销售顾问咨询蔚来ES7的详细信息，包括车辆性能、续航里程、智能驾驶辅助系统等。
- 如果有蔚来社区活动或线上直播，也可以提前观看以了解更多细节。
3. 试驾体验：
- 到达4S店后，专业的销售顾问会带您参观展厅，并详细介绍车辆的各项功能。
- 在试驾过程中，注意感受车辆的动力表现、悬挂系统的舒适性以及智能系统的操作便捷性。
- 如果有条件，可以尝试不同的驾驶模式（如运动模式、节能模式）以全面了解车辆性能。
4. 售后服务咨询：
- 试驾结束后，可以向销售人员咨询售后服务政策，例如保修期限、维修保养服务等。
- 蔚来提供换电服务和家充桩安装服务，这也是其特色之一，可以进一步了解这些服务的具体内容。
5. 加入蔚来社区：
- 如果对蔚来ES7感兴趣，可以申请加入蔚来车主俱乐部，与其他车主交流用车体验。
- 蔚来还定期举办车主活动，如自驾游、亲子活动等，参与这些活动可以获得更多的用车乐趣。
6. 反馈与建议：
- 试驾结束后，可以向4S店提供您的反馈和建议，帮助他们改进服务质量。
- 如果决定购买蔚来ES7，可以与销售顾问进一步沟通购车方案和优惠政策。
通过以上步骤，您可以充分体验蔚来ES7的卓越性能，并享受到4S店提供的专业服务。希望您能顺利找到心仪的座驾！