奥迪S7试驾通常没有明确的驾龄要求，但具体的规定可能会因地区和经销商而有所不同。一般来说，试驾需要满足以下基本条件：
1. 持有有效驾驶证：参与者必须持有有效的驾驶执照，并且驾龄达到当地法律规定的最低要求（通常是1-2年）。
2. 年龄限制：大多数情况下，试驾者需年满18岁或21岁（根据国家和地区的法律规定）。
3. 保险和责任：试驾者可能需要签署一份责任声明，并同意在试驾过程中遵守交通法规。
建议您在预约试驾前，直接联系当地的奥迪经销商进行确认，以确保符合他们的具体要求。这样可以避免不必要的麻烦。