预约试驾奥迪RS 7通常可以通过以下几种方式进行：
1. 官方网站：访问奥迪的官方网站，找到您所在地区的经销商页面。大多数品牌的官方网站都提供在线预约试驾的功能。
2. 联系经销商：直接联系您附近的奥迪经销商，通过电话或电子邮件进行预约。您可以询问他们是否需要提前预约或者是否有特定的时间安排。
3. 手机应用程序：一些汽车品牌提供了官方的手机应用程序，您可以在应用中查找并预约试驾。
4. 社交媒体：有些品牌会在其社交媒体平台上提供预约试驾的信息和链接。
5. 车展或活动：如果您在参加奥迪的车展或活动时有兴趣试驾，可以直接在现场咨询工作人员进行预约。
在预约时，请准备好您的个人信息和驾驶执照等必要文件，并确认试驾的具体车型和时间。希望您能顺利预约到奥迪RS 7的试驾！