现代索纳塔试驾通常需要满足以下条件：
1. 驾驶执照：试驾者必须持有有效的驾驶执照。不同国家和地区对驾驶执照的要求可能有所不同，但大多数情况下，你需要持有至少一年以上的驾驶经验。
2. 年龄限制：通常试驾者的年龄需要达到法定的最低驾驶年龄，这通常是18岁或更高，具体取决于所在国家或地区的法律规定。
3. 预约：许多汽车经销商要求提前预约试驾。你可以通过电话、网站或亲自到店进行预约。
4. 身份证明：通常需要提供身份证明文件（如身份证或护照）以确认你的身份。
5. 保险：虽然经销商通常会为试驾车辆提供保险，但建议确认试驾前是否已经包含了足够的保险保障。
6. 健康状况：确保你身体状况良好，能够安全驾驶车辆。
7. 了解车辆信息：在试驾前，最好先了解一些关于现代索纳塔的基本信息，比如车型配置、价格、性能等，这样可以更好地评估试驾体验。
8. 试驾路线：有些经销商可能会提供固定的试驾路线，或者允许你在指定区域内自由驾驶。
9. 携带随行人员：如果需要，可以带上一名随行人员，但通常随行人员不能参与实际驾驶。
在试驾前，建议与经销商沟通确认所有具体要求和流程，以确保顺利进行试驾体验。