您可以通过以下步骤预约江铃集团新能源颐驰06的试驾：
1. 访问官方网站：首先访问江铃集团新能源的官方网站。通常在官网上会有专门的试驾预约页面。
2. 查找试驾预约入口：在网站上寻找“试驾预约”或类似的选项。这通常会在导航栏中的“服务支持”或“购车指南”部分找到。
3. 填写预约表格：点击试驾预约后，您需要填写一些基本信息，如姓名、联系方式、所在城市等。此外，您可能还需要选择试驾的具体车型（颐驰06）和时间。
4. 确认预约信息：提交表单后，系统会生成一个预约确认号，并通过短信或邮件发送给您。请务必保存好该确认号以便后续查询。
5. 联系当地经销商：如果官网没有提供在线预约功能，可以直接联系最近的江铃新能源汽车授权经销商进行电话预约。
6. 到达指定地点：按照预约时间和地点前往试驾中心，在工作人员指导下完成试驾体验。
7. 享受驾驶乐趣：最后别忘了好好感受颐驰06带来的豪华驾乘体验与卓越性能哦！
如果您有任何疑问，也可以直接拨打江铃新能源客服热线寻求帮助。希望您能顺利预约到心仪的试驾车！