试驾奔驰B级通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：一般情况下，试驾者需要年满18岁或21岁以上（具体年龄要求可能因地区和经销商而异）。
2. 驾照要求：必须持有有效的驾驶执照，并且有至少一年以上的驾驶经验。某些经销商可能会要求更长的驾龄。
3. 身份证明：需要提供有效的身份证件，如护照、身份证等。
4. 预约试驾：通常需要提前预约试驾时间。可以通过奔驰官方网站或联系当地经销商进行预约。
5. 保险：有些经销商可能会要求试驾者购买临时保险，或者试驾车辆本身已经包含试驾保险。
6. 健康状况：试驾者需要具备良好的身体和精神状态，能够安全地驾驶车辆。
7. 其他要求：部分经销商可能会要求试驾者签署一份试驾协议或免责声明。
建议在试驾前与当地经销商确认具体的试驾条件和要求，以确保顺利进行试驾体验。