雷克萨斯ES试驾预约的流程通常包括以下几个步骤：
1. 选择经销商：首先，您需要找到附近的雷克萨斯经销商。可以通过雷克萨斯官方网站或电话查询经销商信息。
2. 联系经销商：通过电话或在线方式与经销商联系，询问试驾的具体安排。通常需要提供您的姓名、联系方式以及希望试驾的时间。
3. 填写预约表格：有些经销商可能要求您填写一份在线预约表格，提供个人信息和试驾偏好。
4. 确认预约：经销商会根据您的需求确认试驾时间和安排，并告知您需要携带的文件（如驾驶证）。
5. 试驾体验：按照预约时间前往经销商处，进行试驾体验。试驾过程中可以向销售人员咨询车辆的各项功能和性能。
6. 后续跟进：试驾结束后，您可以根据体验情况决定是否购买，并与经销商进一步沟通相关事宜。
具体流程可能会因地区和经销商的不同而有所差异，建议提前与经销商沟通确认详细步骤。