当您的小米手机助手无法连接到手机时，可能是因为多种原因造成的。首先，我们需要了解一些基本的故障排查步骤，帮助您解决这一问题。
1. 检查USB线和接口
确保使用的USB线是正常的，并且两端都插紧了。尝试更换另一根USB线或者使用电脑上的另一个USB端口。有时候，问题可能仅仅出在数据线或接口上。
2. 启用开发者选项与USB调试
在手机上启用“开发者选项”和“USB调试”。具体操作为：进入手机设置 -> 关于手机 -> 连续点击版本号七次，返回设置菜单，您会发现“开发者选项”已出现。然后，在开发者选项中开启USB调试功能。
3. 确认设备驱动安装正确
确保电脑上已经安装了正确的Mi USB驱动程序。如果没有，请访问小米官方网站下载并安装最新的驱动程序。驱动安装完成后，重新启动电脑和手机，再次尝试连接。
4. 更新软件版本
检查小米手机助手是否为最新版本，如果不是，请更新至最新版。同时，确认手机系统也是最新版本，如果不是，请更新至最新系统版本。
5. 尝试不同的USB模式
在某些情况下，选择不同的USB模式（如MTP或PTP）可能会解决问题。这通常可以在手机的通知栏中找到USB连接方式的选择。
6. 重启手机和电脑
有时候，简单地重启手机和电脑就能解决连接问题。请先关闭所有正在运行的应用程序，然后重启。
如果以上方法都不能解决问题，可能是硬件故障或者是更复杂的问题。此时，建议联系小米客服或专业技术人员进行进一步诊断和维修。
通过上述步骤，大多数连接问题都能得到解决。希望这些建议能帮助您顺利使用小米手机助手管理您的手机。